4 krypčių autobusas
Trumpas aprašymas:
„4-way shuttle“ yra automatizuota didelio tankio saugojimo sistemos tvarkymo įranga. Krovikliui judant į keturias puses ir keliant keltuvą į priekį, pasiekiama sandėlio automatika.
„4-way shuttle“ yra automatizuota didelio tankio saugojimo sistemos tvarkymo įranga. Krovikliui judant į keturias puses ir keliant keltuvą į priekį, pasiekiama sandėlio automatika. Ši išmani krovimo įranga gali važiuoti 4 kryptimis, efektyviai ir lanksčiai važiuodama keliomis juostomis ir visiškai išnaudodama erdvę be jokių apribojimų. Maršrutas prisijungia prie RCS sistemos per belaidį tinklą ir keliauja į bet kurią padėklų vietą dirbdamas su keltuvu.
Keturių krypčių šaudyklė turi nepriklausomą PLC, kad valdytų ėjimą, vairavimą ir kėlimą.
Padėties nustatymo sistema perduoda pagrindinės keturių krypčių šaudyklės koordinatės padėtį į PLC.
Tokia informacija kaip akumuliatoriaus energija ir įkrovimo būsena taip pat siunčiama į PLC.
Vietinis keturių krypčių maršrutinio maršruto valdymas realizuojamas per rankinį terminalą belaidžiu ryšiu.
Atsiradus pavojaus signalui, keturių krypčių automatinis perjungiklis perjungiamas į rankinį režimą ir paprastai sustabdomas. Avarinis sustabdymas naudojamas tik tada, kai pavėžėjimo padėtis viršija ribą, įvyksta susidūrimas arba įvyksta avarinio sustojimo aliarmas.
a. Keturių krypčių šaudyklė turi šias saugos funkcijas:
Apsauga nuo susidūrimo su bėgių ribomis
Apsauga nuo susidūrimo kliūtims bėgių kelyje
Apsauga nuo susidūrimo kliūtims lentynose
Variklio apsauga nuo viršsrovės
Baterijos trumpojo jungimo / per didelės srovės / per mažos įtampos / per didelės įtampos / aukštos temperatūros apsauga
b.Keturių krypčių šaudyklė turi šias aptikimo funkcijas:
Padėklų aptikimas atsiimant
Tuščias padėklų vietos nustatymas prieš sandėliuojant padėklą
Krovinio aptikimas ant šaudyklės
Roboto kelio planavimas ir eismo valdymas leidžia robotų grupėms veikti kartu, bendradarbiauti, nedarant įtakos vienas kitam, taigi maksimaliai padidinti našumą. RCS taip pat yra atsakinga už robotų veikimo būsenos stebėjimą, kiekvieno roboto būsenos fiksavimą ir tolesnį nustatymą, ar reikalinga konkretaus roboto priežiūra. Atsižvelgdama į įkrovimo stoties veikimo būseną ir esamą užduoties vykdymą, RCS nustato robotams, kuriems reikia energijos, reikalingą įkrovimo kryptį, registruoja, apibendrina ir analizuoja visą iš robotų gaunamą aliarmo informaciją, tada praneša techninės priežiūros personalui, pataria diagnozuoti ir taisyti metodus ir dar labiau užtikrina visos sistemos patikimumą.
