Nuo 2016 m., turėdamas daug patirties iš daugelio sėkmingų automatizuotų šaudyklų-vežėjų saugojimo sistemų atvejų, „Huade“ sukūrė 3 kartas 4 krypčių šaudyklų, 1Šv kartos buvo sukurtas alkoholinių gėrimų gamyklai su antisprogimo funkcija, 2nd kartos buvo sukurta su hidrauline funkcija, dabartinė versija yra 3rd karta, kuri yra stabilesnė ir taupesnė.
4 krypčių šaudykla yra automatizuota tvarkymo įranga, skirta didelio tankio saugojimo sistemai. Per keturių krypčių šaudyklą ir keltuvu perkeliant lygiu, pasiekiama sandėlio automatizacija. Ši išmani medžiagų krovimo įranga gali važiuoti 4 kryptimis, efektyviai ir lanksčiai dirbdama keliomis eismo juostomis ir visiškai išnaudodama erdvę su mažiau apribojimų. Vežėjas jungiasi prie RCS sistemos per belaidį tinklą ir keliauja į bet kurią padėklų vietą dirbant su keltuvu.
Keturių krypčių šaudykloje yra nepriklausomas PLC, skirtas valdyti ėjimą, vairavimą ir kėlimą.
Padėties nustatymo sistema PLC perduoda keturių krypčių maršrutinio autobuso raktų koordinačių padėtį.
Tokia informacija kaip akumuliatoriaus energija ir įkrovimo būsena taip pat siunčiama į PLC.
Vietinis keturkrypčio maršrutinio autobuso veikimas realizuojamas per rankinį terminalą belaidžiu ryšiu.
Įvykus pavojaus signalui, keturių krypčių šaudykla perjungiama į rankinį režimą ir sustabdoma įprastai. Avarinis stabdymas naudojamas tik tada, kai šaudyklos padėtis viršija ribą, įvyksta susidūrimas arba avarinio stabdymo signalas.
a. Keturių krypčių šaudyklė turi šias saugos funkcijas:
Apsauga nuo susidūrimo su bėgiais
Apsauga nuo susidūrimo kliūtims bėgių kelyje
Apsauga nuo susidūrimo stelažuose esančioms kliūtims
Variklio apsauga nuo viršsrovių
Apsauga nuo trumpojo jungimo / per didelės srovės / per mažos įtampos / per didelės įtampos / aukštos temperatūros
b.Keturių krypčių šaudyklė turi šias aptikimo funkcijas:
Padėklų aptikimas paimant
Tuščio padėklo vietos aptikimas prieš sandėliuojant padėklą
Krovinio aptikimas šaudykloje
Robotų kelio planavimas ir robotų eismo valdymas leidžia robotų grupėms dirbti kartu koordinuotai, bendradarbiauti tarpusavyje nedarant įtakos vienas kitam ir taip maksimaliai padidinti našumą. RCS taip pat atsakinga už robotų veikimo būsenos stebėjimą, kiekvieno roboto būsenos registravimą ir tolesnį nustatymą, ar reikalinga konkretaus roboto priežiūra. Atsižvelgdama į įkrovimo stoties veikimo būseną ir esamą užduočių vykdymą, RCS nustato reikiamą įkrovimo kryptį robotams, kuriems reikia energijos, registruoja, apibendrina ir analizuoja visą iš robotų gaunamą aliarmo informaciją, tada informuoja techninės priežiūros personalą, pataria diagnozuoti ir taisyti. metodus, ir toliau užtikrina visos sistemos patikimumą.
Paskelbimo laikas: 2020-12-03